Das „Halija“ ist nur der Amazon-Verkäufer-Bla, der Sensor ist ein HTU21D - und der wird von ESPHome unterstützt.
Das wäre dann einfach nur den „platform:“ String auf den Sensor ändern. 
Oh ja, die STLs sollte ich so langsam mal hochladen… Aber für deinen Sensor wird das Gehäuse dann wohl nicht passen.