Ein rPi 3b sollte reichen, solange Du sowas wie @Doc_Brown machen möchtest - gehe mal davon aus dass es lightweight ist:) Aber sobald Du sowas wie Home Assistant laufen lassen möchtest, würde ich eher einen Raspberry Pi 4 nutzen.
Oh man .. ich habe eben mal auf idealo geguckt - die momentanen Preise sind ja Hammer! Ein rPi 3 für 150 EUR oder 73 EUR und 1 Monat warten. Für den Preis bekommt man ja einen 4er mit 4GB ohne warten zu müssen 
Es gibt auch motioneyeOS, das würde glaube ich auch problemlos auch auf einem rPi 3 (evtl sogar geringer?) laufen .. das in kombination mit einer 5MP Wide Angle raspberry Pi Camera sollte reichen, wenn es Dir nur ums Fotos knipsen geht. Und wenn Du kein interface brauchst ginge das alles auch via commandline..
Was @Doc_Brown da grade bastelt hört sich jedenfalls viiiel besser an, als die von mir genannten Optionen 